一、三軸鎖螺絲機器人整機示意圖
二、操作面板
三、快速編程
四、自動運行
五、操作注意事項
一、三軸單工位鎖螺絲機器人整機示意圖
二、操作面板
1.電源開關：1壓下開啟整機設備電源，內部電源指示燈亮起，0壓下，關閉整機電源。整機電源開啟后，設備會自動做復位清零動作，要檢查有沒有阻礙物體，防止設備復位發(fā)生意外。
2.數據輸出（USB）接口：用于將坐標參數和加工數據保存在USB儲存器中。
3.啟動/暫停按鈕：按下啟動按鈕，設備按照編好的程序，進行自動鎖螺絲操作。
4.手動送螺絲：按下手動送螺絲按鈕，轉角汽缸轉動，將吹送過來的螺絲通過轉角臂送到批嘴上，被批嘴上的磁性吸附，隨后轉角氣缸轉回初始位置，轉角臂接住下一顆通過供料機氣管吹送過來的螺絲。
5.復位按鈕：自動鎖螺絲停止狀態(tài)，按下復位按鈕，設備復位。
6.調試旋鈕：順時針旋轉調試旋鈕，氣缸下壓，螺絲刀頭伸出方便調試對位。運行時要逆時針旋轉到運行狀態(tài)。
7.急停按鈕：按下急停按鈕，鎖定設備運行。
8.報警指示燈：設備出現問題的時候，報警燈亮起。
9.運行指示燈：設備自動運行時，指示燈點亮。
10.觸摸屏：主要操作界面?？梢圆僮魇謩訝顟B(tài)，輸入輸出測試，參數設置等操作。
三、快速編程
1）快速編輯鎖螺絲指令的流程：
2）編輯坐標
如果在操作過程中，某個坐標點的位置不對，可以直接選擇文件，然后點擊編輯，找出對應鎖螺絲點的步序。然后重新采集坐標后保存就可以。
3）示范：
固定好產品治具后，進行以下操作。
點擊程序編輯，彈出以下窗口，進入程序編輯界面。
找出此治具對應的程序組，在組別“0”中可以進行選擇。找到對應程序組之后，找需要修改的坐標點，界面中“當前點”代表正在對其修改的點，可在此處直接輸入要修改的點的序號，也可通過“上一點”，“下一點”的按鈕來選擇需要修改的點。選擇好需要修改的點之后，點擊“手動調試”進入坐標修改界面。見下圖：
如果修改坐標只是在原來的基礎上微作調整，可點擊“試運行”，能夠快速將批嘴移動至此坐標位置，然后在此基礎上微調。方向鍵是用來控制批嘴前后左右移動的，也就是X軸，Y軸坐標的控制，注意微調時將“高速”切換成“低速”，點擊就可在此間切換，代表在手動控制過程中批嘴移動的速度。
完成X軸，Y軸坐標調整之后，通過上下控制按鈕，來調整批嘴的高度，即Z軸的坐標。界面中“連續(xù)0.20mm”代表在用方向按鈕手動采集坐標時，按住不放，批嘴移動時是連續(xù)移動，松開按鈕停止移動。點擊連續(xù)可切換成“定長0.20mm”，即點動模式，每次按方向控制按鈕，批嘴都只移動指定長度。此長度是可以設定的，后面的數字代表每次點動的距離，點擊可以修改?！皬臀弧卑粹o可以讓批嘴回到坐標零位。“調試”可以控制螺絲批上下。
治具上的產品有幾個螺絲孔位，就編幾個吹送鎖螺絲指令。
編輯方法：點擊X、Y、Z的移動光標，把批嘴移動到接近所要定位的螺絲孔位，點擊連續(xù)點動變?yōu)樵隽奎c動，微調至和螺絲孔位置一致為止，批嘴與產品的高度保持0.8~1.5mm的距離，保證不與產品直接接觸而刮花產品，定位完成后，點擊“程序編輯”回到程序編輯界面，點擊保存數據，完成一個點的坐標修改。再通過點的序號選擇，同樣的方法可對另一個點的坐標進行修改?！氨４鏀祿蓖瓿伤悬c修改并保存數據之后，點擊下載配方，將程序輸入到PLC控制器，該程序即可生效。
注意，清除數據是將所有組的程序全部清除，如果要清除某一組的程序，請在程序列表中清除。
在主界面點擊程序列表“程序列表”進入程序列表界面：
在此界面可以選擇需要修改或者清除的程序組，點擊“清楚數據”可清除所選程序組的程序，點擊程序編輯，可對所選程序組進行編輯修改。
點擊“程序預覽”，進入程序列表
在這里可以找到所需程序的組別序號和對應的程序名稱。
四、自動運行
可以選擇設備的運行速度，點擊可在低速與高速間切換，螺絲的鎖緊模式也可點擊，在扭力與時間之間切換。其他一些參數也都可在此處根據需要設定，來保證在自動運行中達到最佳的效果。
選擇與治具對應的將要運行的程序組，在自動運行前，先點擊復位按鈕，讓批嘴坐標回到零位，確保無誤后，點擊手動調試將手動調試切換到自動運行，點擊啟動，或者按下啟動按鈕，螺絲機將自動運行，自動完成鎖螺絲工作，點擊停止可停止自動運行，也可按下急停開關來停止自動運行。
五：操作維護注意事項
1．批頭一般使用一段時間要清理一下。使用WD-40防銹油（水性），噴在批頭滑動槽里和周圍表面。每天一次。2．批頭使用一段時間后會有鐵屑產生附在批頭內部，要松開固定批頭的四個頂絲清理一下內部鐵屑，直到批頭伸縮順暢。
3．如果導軌不振動，首先調一下振動開關，然后看一下軌道與渦輪之間有沒有雜物卡住，檢查一下導軌下面振動器有沒有雜物，清理一下。
4．不出螺絲，用手拉一下分料氣缸是否可以正?；瑒?。如果不能正?；瑒涌赡芾锩嬗胁灰?guī)則螺絲或雜物，清理掉即可。
5、導軌需定時加潤滑油。
6、若機器掉步，請斷電重啟。
7、定時檢查氣管內壁磨損程度，必要時更換氣管。
8、編程操作時，由于設備處在自動學習中，機械部件處于移動中。操作過程注意輕移慢行。注意操作安全。本設備屬于半自動機器。如安全確有需要，請客戶自行制作安全保護裝置后使用。
